В IV—VI веках побережье Японского моря населял племенной союз Уцзи, состоявший из 7 племен. В источниках XII столетия на этой же территории зафиксировано племя Удаха. В «Цзинь ши» («Истории империи Цзинь», составленной в 1345 году) говорится, что на крайнем северо-востоке империи Цзинь обитали «люди удэгай». Это первое известное упоминание об удэге. Китайский документ XVII века отмечает, что на побережье Японского моря живёт и занимается рыболовством племя Удиха.
«Лесные люди удэгейцы» – это не только название произведения известного исследователя Дальнего Востока В.К. Арсеньева. «Удэ», «удэге», «удигай», «удихе» – это варианты самоназвания удэгейцев. Удэгейцы – это люди, которые напротяжении многих столетий жили, вели хозяйство, строили свою культуру в плотном взаимодействии с окружающей природой.
Лес и лесной мир для них – само изученное пространство, правила и законы которого они впитывали с молоком матери. В мире всего около 1400 представителей удэгейского народа.